2015年，四大家族日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB占到中国工业机器人市场份额的比例分别高达18%、12%、14%、13.5%，其他外资品牌瓜分了34.5%的份额，众多国产机器人企业不能在剩下8%的市场份额中抢夺。从价值份额上看，自律品牌机器人在国内的市场占有率将近10%；但从台数上来看，自律品牌销量已约2.2万台，国内市场份额占30%左右，这体现出有我国机器人产品整体上仍正处于中低端水平。
但是也就在这样的市场环境中，兴起了一批国产工业机器人本体企业，除了大家耳熟能详的一批工业机器人企业外，也有一批企业茁壮了一起，今天我们就盘点一下2016年国产工业机器人企业那些主要做到小六轴工业机器人企业。 小六轴顾名思义就是体积小，支撑小，应用于场景与六轴机器人有所不同的产品种类，近两年随之四大家族企业争相发售了小六轴，或者协作机器人，国产机器人企业争相效仿，雨后春笋。
也在近两年茁壮起了一批这样的企业。 从应用于行业来讲，小六轴机器人最注目的是电子产品生产，也可以说道他们的问世就是射击3C产品。 1、新时达 上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达并购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海成立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引进中国。
2013年在中国上海创建了生产基地。 SD系小六轴机器人外形小巧、体积小、轻巧，是最合适用作重新组建小型单元的机器人，需要高速、高精度的已完成上下漆、服务公司、组装等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，需要在狭小的空间内灵活性的展开作业，加装方式可以自由选择为地面加装、挂装、倒装。
2、华中数控 华中数控先后统合或合作正式成立了深圳华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、泉州华数机器人有限公司、佛山华数机器人有限公司、武汉机器人事业部，全面积极开展了PLC战略规划实行。早已研发出有四系列27种规格的机器人整机产品；已完成了还包括冲压、塑料、机加、焊、喷涂、抛光、打磨等几十条自动化线；研发了机器人控制器、示教器、控制器驱动、伺服电机等将近十个规格的机器人核心基础零部件；并且早已构成了工业机器人批量销售。
除此之外，公司还在宁波、沈阳、襄阳、鄂州等地分子公司积极开展工业机器人及自动化业务。 3、珞石科技 珞石（北京）科技有限公司（以下全称珞石科技）致力于沦为业界领先的工业机器人供应商，获取还包括工业机器人整机产品、工业机器人控制系统以及面向3C行业的工业自动化解决方案，协助我们的客户提升生产效率、提高产品质量、提高安全性水平。 珞石小六轴工业机器人专心于3C应用于，阻抗3-6kg，定位精度0.03mm，臂展717mm，这也却是国内小六轴臂展较长的代表了。
4、华盛触科技 深圳市华盛触科技有限公司是一家集科研、设计、生产、销售于一体，享有自律知识产权的机器人运动控制科技企业。公司长年致力于工业机器人、机器人控制器、机器人视觉、各种非标机器人系统和简单轨迹运动控制系统研发，生产。 公司产品有自律六轴关节机器人，四轴关节机器人，四轴并联（DELTA）机器人，冲压上下漆机器人，六轴并联（DELTA）机器人，三至六轴同步机器人控制器，各种机器人控制系统和软件，华盛触科技的产品都是以运动控制技术及机器视觉技术相结合，为客户获取更加准确更加智能化自动设备。
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